Jak funguje paletizátor

Paletizátor používá dopravníkový mechanismus pro přesné dodání položek na určené místo. Na základě zpětné vazby senzoru řídí řídicí systém robotické rameno paletizačního mechanismu a pohybuje chapadlem nad předmět. Poté, co chapadlo uchopí předmět, robotické rameno jej opatrně namanévruje do požadované polohy na paletě. Dále se paletizátor řídí před-nastaveným paletizačním vzorem, jako je řada nebo střídavě, a umísťuje položky jeden po druhém na paletu, dokud není paletizována jedna vrstva. Tento proces se opakuje, dokud není dosaženo přednastavené výšky paletizace.